یوگا ترکیبی است از واژه یوگ به معنی اتحاد و به هم پیوستن. این اتحاد در اصطلاح معنوی به زبان سانسکریت عبارت است از پیوند آگاهی خالص فردی با روح کیهانی. یوگا ایجاد کننده هماهنگی و توازن بین جسم، روان و روح است.
سیستم علمی و عملی یوگا این توازن و هماهنگی را از طریق انجام تمرینات جسمی ، تنفسی مودراها و قفل های انرژی و تمرین نظافتی و مراقبه تامین می کند. این تمرینات فرد را قادر می سازد به حقیقت خویش دست یابد.